Bereits vor mehr als 1000 Jahren waren Menschen von der Anhöhe, auf der Arneburg direkt an der liegt, angetan. Die ersten Arneburger kamen um das Jahr 925 aber nicht, um den schönen Ausblick und den Fluss vor der Haustür zu genießen. König Heinrich I., ließ an der Stelle eine Reichsburg errichten, welche dem Schutz vor den östlich benachbarten Slawen diente. Die Reichsburg nutzten sowohl Kaiser Otto III. als auch Heinrich II. als Stammsitz.Das älteste und bedeutendste Bauwerk der Stadt ist die im romanischen Stil um 1200 erbaute St. Georg Stadtkirche. Sie ist gleichzeitig eine der ältesten Kirchen der Altmark.Während des großen Stadtbrandes im Jahre 1767 wurden die Kirche sowie der Altstadtkern stark beschädigt. Der Wiederaufbau wurde mittels einer Spende in Höhe 26 000 Thalern durch den Preußenkönig Friedrich II. finanziert. Ein Großteil der Arneburger Burgruine wurde zum Aufbau verwendet, so dass heute nur noch ein kleiner Rest der alten Burgmauer zu besichtigen ist. Während dieser Zeit wurden städtebauliche Korrekturen vorgenommen. So wurde die Hauptstraße begradigt und ein Häuserblock auf dem Marktplatz abgerissen.